Следует ли предпринимать шаги при вступлении в наследство?

Добрый день, Ольга! Приставы ничего не будут делать за вас. Вступайте в наследство и оформляйте право собственности на вашу долю. Все вопросы, связанные с погашением долга, получении рассрочки/отсрочки платежей решайте в суде или пишите заявление приставу. Вы можете заявить нотариусу о своем праве на наследство, а оформить его как погасите свои долги.

Ольга, здравствуйте! В соответствии со ст. 66 Закона об исполнительном производстве судебный пристав-исполнитель может обратиться в Росреестр 

Судебный пристав-исполнитель вправе обратиться в регистрирующий орган для проведения в установленном порядке государственной регистрации права собственности должника на имущество, иного имущественного права, принадлежащего ему и подлежащего государственной регистрации, в целях последующего обращения взыскания на указанное имущество или имущественное право при отсутствии или недостаточности у должника иного имущества или имущественного права, на которое может быть обращено взыскание.

Случаи, когда пристав обращается для регистрации прав (п. 2 ст. 66) 

Судебный пристав-исполнитель обращается в регистрирующий орган для проведения государственной регистрации прав собственности взыскателя на имущество, иное имущественное право, зарегистрированное на должника, в случаях, когда:
1) требование государственной регистрации содержится в судебном акте;
2) судебный акт содержит указание на то, что имущество или имущественное право принадлежит взыскателю;
3) взыскатель по предложению судебного пристава-исполнителя оставил за собой нереализованное имущество или имущественное право должника.

при этом согласно п. 6 ст. 66 и ст. 117 Закона об ИП

Расходы по регистрации и оформлению документов для государственной регистрации имущества, иного имущественного права должника относятся к расходам по совершению исполнительных действий.

То есть в дальнейшем такие расходы взыщут с должника.