Виктор, добрый день!
По общему правилу использовать чужие результаты интеллектуальной деятельности (в том числе и видео) без разрешения автора запрещено.
Есть два исключения, подходящих к вашей ситуации:
1) Поскольку произведения выложены на ютубе, их авторы согласились при публикации с одной из лицензий ютуба. В соответствии с условиями стандартной лицензии разрешение на использование не дается, но там могут быть и другие варианты — надо смотреть какая лицензия конкретно у каждого ролика.
2) Ст. 1274 ГК РФ, которая позволяет цитировать произведения в образовательных целях в объеме, оправданном целью цитирования.
Верховный Суд РФ в обзоре судебной практики от от 12.07.2017 дал такое разъяснение этому правилу:
Из содержания подп. 1 п. 1 ст. 1274 ГК РФ следует, что любые произведения науки, литературы и искусства, охраняемые авторскими правами, в том числе фотографические произведения, могут быть свободно использованы без согласия автора и выплаты вознаграждения при наличии четырех условий: использование произведения в информационных, научных, учебных или культурных целях; с обязательным указанием автора; источника заимствования и в объеме, оправданном целью цитирования.
При этом цитирование допускается, если произведение, в том числе фотография, на законных основаниях стало общественно доступным.
«Объем, оправданный целью цитирования» — оценочное понятие, в случае спора — на усмотрение суда. В том споре, который лег в основу разъяснения обзора, ответчик взял целиком фотографии известного фотографа-блоггера. И в иске было отказано. Но вам может так и не повезти.
Принцип тут, на мой взгляд, должен быть такой: не наглеть. Вы можете использовать то, что вам реально нужно для учебных целей, причем обязательно наряду с другими материалами, вашими авторскими.
