Что делать, если меня обвиняют в совершении ДТП?

Я ехала на авто по левой полосе. Включила левый поворотник для разворота на прерывестой,дорога узкая и для разворота я чуть приняла в право, но не перестроилась, чтоб войти в поворот. Когда я заканчивала маневр в заднее левое колесо в меня вьехала машина попутного следования. Я своей вины не признаю. Участник ДТП обвиняет меня и инспекторы ГАИ с ним. Что мне делать?