Как приватизировать квартиру без детей в данной ситуации?

Вы, к сожалению, не написали- а какие у вас родственные отношения с несовершеннолетними детьми и их родителями? Кто является нанимателем квартиры?

В Жилищном кодексе РФ есть статья 83, в части 3 говорится о том, что-

3. В случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда, если иное не предусмотрено федеральным законом.

Поэтому если родители и дети выехали из муниципальной квартиры в другое место жительства, то вы имеете право обратиться в суд с иском о признании их утратившими право пользования этой муниципальной квартирой, и в случае положительного решения суда отдел по вопросам миграции снимет их с регистрационного учёта и вы сможете приватизировать квартиру без их участия

Снять несовершеннолетних детей с регистрационного учета, родители конечно могут, однако зачем им это делать? Если вы их убедите конечно, тогда можно. Однако, «выписывая» детей из муниципальной квартиры, они лишат их дальнейшего права на участие в приватизации данной квартиры, что нарушит их право.

Причем, даже если они будут выписаны и вы приватизируете квартиру, никто не запрещает детям по достижению совершеннолетия обратиться в суд, за защитой нарушенных прав.

Судебное выселение несовершеннолетних так же сомнительно.

Если дети были вселены в квартиру на законных основаниях, то снять их с регистрационного учета, даже если они там не проживают, крайне сложно в силу положений семейного, гражданского и жилищного кодекса.
Наличие у родителей имущества, не играет в данном случае никакой роли.