Добрый день Алена!
На основании Семейного кодекса РФ (п.1 ст. 137 СК РФ) усыновленные дети в правах и обязанностях приравнены к родным детям, а, следовательно, они имеют одинаковые права на наследство.
Руководствуясь п.1 ст. 1147 ГК РФ, в случае наследования по закону, приемный ребенок и его потомки приравниваются к биологическим родственникам, а усыновитель и родственники усыновителя приравниваются для усыновленного к родственникам по «крови».
Следовательно, усыновленный и его потомки после смерти усыновителя и его родственников являются такими же наследниками, как и родные дети усыновителя и их потомки. Данное правило распространяется прямо пропорционально, если смерть случиться с усыновленным и его потомками, то усыновитель и его кровные родственники имеют право на наследование так же, как если бы они были «связаны по крови».
При наличии завещания, круг наследников определен самим завещателем еще при жизни, и поэтому право наследовать может быть, как и у усыновителя, усыновлённого, родных, так и совершенно посторонних людей, например коллег по работе.
С уважением