Здравствуйте,
Если вы не можете прийти к соглашению, нужно обращаться в суд с иском о нечинении препятствий в осуществлении родительских прав и определении порядка общения. Обращаться сразу в опеку не стоит, в первую очередь вы можете направить матери письменное предложение обсудить и заключить соглашение об осуществлении родительских прав, сохранив его копию. А затем уже нужно обратиться в органы опеки с заявлением, идти туда нужно лично. Также вам нужно обратиться в органы ЗАГСа или МФЦ с заявлением о выдаче повторного свидетельства о рождении, нужен ваш паспорт и квитанция об уплате госпошлины (350 рублей).
Если общаться с ребенком вам не дают, имеет смысл обратиться с заявлением в полицию (в ПДН) и в муниципалитет (комиссия по делам несовершеннолетних) о привлечении матери к административной ответственности по части 2 статьи 5.35 КоАП, проведении профилактической беседы и недопущении правонарушений. Если идете на встречу с ребенком — лучше с кем-то, чтобы потом у вас был свидетель, можно производить видеозапись.
Обращайтесь в чат, я могу объяснить вам порядок действий в такой ситуации, составить необходимые документы. Конкретный порядок общения, установленный судом, будет зависеть от правильности ваших действий и представленных суду документов.
С уважением, Андрей Козырев