Здравствуйте Илья,
Статья 12.12 КоАП устанавливает административный штраф размером 1000 р. за проезд на соответствующий жест регулировщика или запрещающий сигнал светофора.Запрет на проезд перекрёстка возникает не только при проезде на красный, но и на сочетание жёлтого и красного сигналов, а также на жёлтый сигнал.
Пункт 6.14 ПДД — экстренное торможение на светофоре или запрете ругулировщика
6.14. Водителям, которые уже при включении желтого света светофора или при поднятии регулировщиком вверх руки не могут прекратить движение, не использовав резкое торможение в местах, указанных пунктом 6.13 Правил Дорожного движения, допускается дальнейшее движение.
Пешеходы, которые указании сигнала светофора или регулировщика были на проезжей части, обязаны освободить ее, а если нет возможности — остановиться на разделительной линии потоков транспорта.
Можете попробовать обжаловать в суд, при рассмотрении дела об административном правонарушении в обязательном порядке должна устанавливаться степень вины нарушителя, как один из признаков состава правонарушения. К тому же при отсутствии видеофиксации Ваше правонарушение может подтверждаться другими доказательствами по делу.
Вероятность есть всегда, но необходимо детально изучить материалы дела, ваши пояснения в протоколах.