Могут ли уволить с работы за привод в суд?

Перед увольнением за прогул или привлечения к дисциплинарной ответственности у вас должны отобрать объяснения, в который вы должны указать уважительную причину отсутствия на рабочем месте. Повестка в суд — это уважительная причина. Повестку можете получить в суде или иной документ, подтверждающий нахождение в тот день и в то время в суде. 

Не совсем понятно куда и в связи с чем был привод в суд? вы пишите что привод был, а потом фактически говорите, что суда не было. Уволить могут за прогул — т.е. отсутствие на рабочем месте в течение 4-х часов подряд, либо в течение всего дня без уважительных причин.

соответственно если соблюдены эти два условия то уволить могут, но кроме данных оснований должен быть соблюден порядок увольнения (должны быть отобраны объяснения и вынесен соответствующий приказ).