Как правильно поступить, чтобы в дальнейшем истец не мог подать иск в суд по этому делу?

Здравствуйте, на меня открыт исполнительный лист по выплате морального вреда. Договорились с истцом о выплате части долга единовременно, но не можем найти компромисс,как это сделать. Я настаиваю на мировом соглашении,истец хочет написать от руки расписку в присутствии приставов и сразу получить деньги. Как правильно поступить,чтобы в дальнейшем истец не мог подать иск в суд по этому делу?