Получится ли вернуть деньги за грузоперевозку, совершенную без договора?

Я многодетный отец-дальнобойщик зовут меня Николай.У меня небольшой бизнес по перевозкам. Было у меня три машины-фуры рабочих. В начале октября 2018 года один знакомый предложил, с ездить в Якутск двумя машинами: цену назвал 580000 рублей за машину, то есть за две 1160000 рублей и позже перезвонил сказал: что одна машина погрузка не в Москве а в Ржеве и доплатят еще 25000 рублей, всего 1185000рублей. Я от него перед этим с ездил в Черкесск и нормально все было и с оплатой тоже(мы у кого транспорт иногда ездим по знакомству, диспетчера звонят предлагают рейсы, а мы друг другу), по этому я посчитал можно заработать, тем более что деньги обещали как разгрузимся отправим документы на Ватсап на следующий день получу деньги все.Посоветовавшись с водителем. Я согласился.08.10.18 г. мы с моим водителем загрузились и он нам перевел 350000 рублей и мы двинулись.ехать далеко.29.10.18 мы доехали до парома через р. Лена.он мне перевел 50000 рублей на паром сказал что деньги вернут за паром. Мы переправились и слава богу разгрузились и документы отправили. Назад нашел нам загрузку на одну машину до Саратова и слава богу оплачивал клиент мне.30.10.18 г. он оплатил мне еще 80000 рублей. Мы 31.10.18 г. загрузились и срочно на паром потому что последний день навигации и он нам 250000 рублей оплатил. Мы перебрались, проехали немного и одна машина сломалась, что пришлось оставить ее там, потому что остальных денег мы так и не увидели еще и долгов набрали и кредиты неоплаченные. Хотя по приезду я спросил где деньги он сказал что не оплатили Тогда я позвонил диспетчеру и она ответила: что оплату произвела сразу как груз доставили. Я подавал на него. в милицию. Мне отказали потому что он не отказывался платить.что до конца января должен оплатить, как он нам с участковым говорил что еще не оплатили.Он мне еще 455000 рублей должен ни считая парома. А долги неумолимо растут. Заработал называется. Прошу совета с могу ли я взыскать с него деньги за перевозку и компенсацию за упущенную выгоду. Спасибо заранее Николай.