Может ли продавец потребовать возврат товара, который был продан по заниженной цене?

Добрый день, установлена свобода договора в статье 421 Гражданского кодекса РФ, если продавец цену установил и продал товар — сделка состоялась, оснований требовать возврата товара нет, если продавец сможет доказать какую-либо ошибку — ему придется в суде доказывать слишком много обстоятельств, в том числе отсутствие его вины в ошибке, не суть, покупка вполне законна — продавец ведь осуществляет предпринимательскую деятельность на свой страх и риск и своей волей установил цену.