Какой требуется документ для свободного передвижения при поездке с классом?

Здравствуйте. Отправляемся в Санкт-Петербург с классом из другого города на несколько дней с классным учителем. С другом хотим в свободное время попасть в спортзал, но учитель отказывается разрешать нам это сделать. Какой документ должны составить родители, чтобы мы могли свободно там передвигаться с другом без ссылки на то, что учитель несет за нас ответственность?