Что делать при получении досудебной претензии после ДТП?

Попал в ДТП. 3 участника. Я въехал в зад автомобилю на шоссе, который так же въехал во впереди стоящее авто по причине того, что все вынуждены были осуществить экстренное торможение из-за аварии на дороге (газель столкнулась с легковушкой и оказалась на нашей полосе и мы, трое водителей затормозили, но второй въехал в первого, а третий - я -, въехал во второго). С моей стороны и заднего бампера впереди стоящей машины повреждений визуально не наблюдалось (удар не сильный). В итоге мы разъехались по обоюдному согласию. Потом тот, кто больше всех пострадал, позвонил и попросил приехать к аварийному комиссару, чтоб составить европротокол, чтоб он смог получить страховку, так как оказалось, что машина серьезно пострадала внутри. После составление европротокола (где я взял вину на себя) и поездки в гибдд мы разошлись окончательно. Спустя почти 4 месяца мне пришло предсудебная претензия, где он хочет возместить ущерб (17 тыс. рублей), так ему якобы страховая оплатила не весь ремонт. Могу ли я рассчитывать на хороший исход в данной ситуации? Ведь по сути европротокол был составлен с нарушениями, да и вообще там мы расписались, что претензий не имеем.