Запутанное наследство

Добрый день. У нас в семье сложилась очень запутанная ситуация. В квартире с престарелыми родителями прописаны я и моя несовершеннолетняя дочь, которая после развода фактически проживает со своей матерью последние три года. Кроме того у меня есть сестра, которая не работает (у этой сестры еще трое детей, один из которых инвалид). Завещание написано совместно отцом и матерью в мою пользу. Совсем недавно мама умерла. Объясните, пожалуйста кто и на что имеет право в данной ситуации? И можно ли каким-либо образом выписать ребенка без согласия его матери? Моя бывшая жена с дочкой проживают у ее родителей. Есть временная регистрация ребенка по тому адресу