Алина, здравствуйте.
Есть в правилах дорожного движения два пункта, которые относятся к Вашему делу.
1. Пункт 24.5 ПДД
24.5. Животных по дороге следует перегонять, как правило, в светлое время суток. Погонщики должны направлять животных как можно ближе к правому краю дороги.
2. Пункт 24.7 ПДД 24.7. Водителям гужевых повозок (саней), погонщикам вьючных, верховых животных и скота запрещается:
оставлять на дороге животных без надзора;
прогонять животных через железнодорожные пути и дороги вне специально отведенных мест, а также в темное время суток и в условиях недостаточной видимости (кроме скотопрогонов на разных уровнях)
Ссылаясь на то, что в светлое время суток перегоняя скот вы невиновны, не согласуется с Правилами дорожного движения. Обратите внимание на пункт 24.7 ПДД: запрещается прогонять животных через дорогу вне специально отведенных мест.
Места эти, в соответствии с ПДД, обозначаются дорожным знаком 1.26 «Перегон скота».
В противном случае если дорожного знака нет вы в соответствии с п. 24.5 ПДД должны были направлять животное как можно ближе к правому краю проезжей части.
То есть ваша вина однозначно здесь имеется.
Если ДТП все-таки было оформлено инспектором ГИБДД, то (согласен с Анной Зобниной) нужно установить факт: не превысил ли водитель установленного ограничения скорости? Тогда в этом случае стоит побороться.
Второй вариант, если ДТП не оформлялось, значит вашу вину никто не установил — значит Вы невиновны.