Александр, добрый день, в теории можно представлять организацию по договору оказания услуг или по довереннности.
Из того что Вы описали наиболее подходит договор на оказание услуг организации
Согласно п. 1 ст. 779 ГК РФ:
По договору возмездного оказания услуг исполнитель обязуется по заданию заказчика оказать услуги (совершить определенные действия или осуществить определенную деятельность), а заказчик обязуется оплатить эти услуги.
Возможен так же агентский договор ст. 1005 ГК РФ:
По агентскому договору одна сторона (агент) обязуется за вознаграждение совершать по поручению другой стороны (принципала) юридические и иные действия от своего имени, но за счет принципала либо от имени и за счет принципала.
Минусы здесь в том, что все эти договры могут быть переквалифицированы контролирующими органами в трудовой, и как следствие доначисление страховых взносов и штрафы в отношении работодателя.
Для представительства же интересов организации на мой взгляд наиболее подходит доверенность.
Согласно п. 1 ст. 185 ГК РФ:
Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Здесь таких рисков нет, однако зависит от того то именно работник будет делать,
ООО — проектно-экспертная организация, занимается в том числе строинадзором. Сейчас решаем вопрос, каким образом мне выезжать на объект и заполнять журнал, могу ли это делать я? Смогу ли я ставить подпись с такой доверенностью?
Да, это можно делать по доверенности, как указали коллеги, нотариально заверять такую доверенность не обязательно, достаточно подписи директора. Доверенность в таком случае наилучший вариант.