Иван, доброго дня! в вашей ситуации алгоритм следующий:
1) проверяете авто на сайте ГИБДД на наличие запретов на регистрацию. Если их нет, то уже хорошо. Если они есть, то продавец должен снять все эти запреты. И до момента снятия покупать не стоит.
2) проверяете на сайте нотариально йпалаты РФ сведения о наличии зарегистрированных залогов в отношении авто. Если есть зарегистрированные залоги, то сверяете их с данными залога банка. Не исключен тот вариант, что машина может быть заложена дважды.
3) если залог только у банка, то вы вместе с продавцом едете в банк и производите полное погашение остатка долга. Банк при этом возвращает оригинал ПТС и выдает справку о погашении кредита, отсутствии задолженности и о прекращении залога.
4) после этого, если залог был зарегистрирован, продавец подает в нотариальную палату заявление о снятии залога на авто.
5) после этого вы оформляете простой письменный договор купли продажи в 3 экз. и оплачиваете машину, забираете СТС, ПТС, ключи и по возможности имные документы о машине.
6) регистриуете машину в ГИБДД.
Есть или нет запрет на регистрационные действия можно на сайте
https://xn--90adear.xn--p1ai/check/auto
Если они есть, то надо выяснять почему обязательно