Кто виновен в данной ситуации и какие последствия?

Здравствуйте, Валерий.
Водитель транспортного средства, остановившегося из-за неисправности, должен незамедлительно включить аварийную сигнализацию и выставить знак аварийной остановки. Но в законе нет четкого определения понятия «незамедлительно». Более того, этот водитель мог из-за состояния своего здоровья не выставить знак (например, он находился в состоянии шока и т.д.), или он мог его искать, как раз в тот момент, когда Вы приближались в его транспортному средству.
В свою очередь Вы должны были соблюдать необходимую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. Данная дистанция должна была позволить Вам обеспечить безопасность движения и при необходимости помочь Вам избежать столкновения. При этом двигаться Вы должны были не нарушая скоростного режима, поскольку в противном случае не будет обеспечена безопасность дорожного движения, в связи с чем избежать аварии просто невозможно.
Поэтому решение Вашего вопроса зависит от многих факторов: с какой скоростью двигалось Ваше транспортное средство; какая местность; причины по которым не был выставлен знак аварийной остановки и т.д.

Здравствуйте!

Не согласен в некоторых моментах с позицией коллеги.

Понятно, что знак аварийной остановки должен быть выставлен водитель, совершившим вынужденную остановку. НО! Знак аварийной остановки предупреждает водителей других транспортных средств о том, что спереди на проезжей части находится препятствие. В случаях, когда происходят ДТП — наезд на стоящие на проезжей части транспортные средства в ночное время суток, знак аварийной остановки (при его наличии) расценивается, как факт того, что впереди находится препятствие и тем самым для реагирования по принятию мер к торможению  водителю необходимо меньше времени, чем при отсутствии знака аварийной остановки. Вы не указали была ли на стоящем транспортном средстве включена аварийная сигнализация, что имеет значение намного больше чем выставленный знак аварийной остановки.

При разрешении виновности в данном ДТП необходимо разрешить вопрос о наличии у Вас возможности избежать наезда на стоящее авто путем применения мер торможения (абзац 2 п.10.1), так как водитель создаёт Вам опасность   

п.1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.Запрещается повреждать или загрязнять покрытие дорог, снимать, загораживать, повреждать, самовольно устанавливать дорожные знаки, светофоры и другие технические средства организации движения, оставлять на дороге предметы, создающие помехи для движения. Лицо, создавшее помеху, обязано принять все возможные меры для ее устранения, а если это невозможно, то доступными средствами обеспечить информирование участников движения об опасности и сообщить в полицию.

Я так понимаю, что в отношении Вас вынесли определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении за нарушение п.10.1 или 9.10 (как было угодно сотрудникам ГИБДД). Однако решение это было преждевременным, так как не выяснено наличие у Вас техвозможности избежать столкновения путем торможения. Для решения вопроса нужна автотехническая экспертиза, для экспертизы нужен эксперимент на видимость транспортного средства в ночное время суток (я так понимаю с выключенной аварийной сигнализацией) с включенным ближнем/дальнем свете (в зависимости от того с каким Вы ехали, с ближнем естественно видимость меньше, но учтите по лампочкам фар, если остались целы нити накаливания эксперты могут проверить с каким светом Вы ехали, если такой вопрос зададут). Необходимо конкретное расстояние до объекта — автомобиля, который создаёт опасность движения, а не до знака. Важна Ваша скорость для установления технической возможности — чем она выше к максимально разрешенной, тем меньше вероятность того, что у вас была техвозможность оттормозиться (чем хуже условия видимости — тоже). Так как они вынесли указанное определение обжалуйте его, попросите провести административное расследование, в рамках которого необходимо установить все то, что я перечислил.

По-хорошему обратитесь к адвокату или специалисту в области ДТП, если хотите доказать свою правоту (либо убедиться в неправоте после административного расследования), процесс сложный и долгий, но возможно будет стоить потраченных сил.