Обязаны ли родители-пенсионеры оплачивать дорогу родственников на такси, приехавших в гости?

Доброго времени суток.

Уже неоднократно в нашей семье происходит следующая ситуация: моя сестра, 33-х летняя женщина(ведёт ассоциальный образ жизни) , приезжает на такси из другого города к нашим родителям, пенсионерам. Когда водитель довозит её до положенного места, естественно, он требует деньги, но она ему их не отдаёт, потому что их у неё и не было. Разумеется, на счётчике у таксиста уже кругленькая сумма, и, не получив деньги от пассажира, он идёт требовать их в дом, от родителей.

Как поступать в подобных ситуациях? Что делать таксистам с такими пассажирами? Обязаны ли родители-пенсионеры оплачивать дорогу этой незванной нежданной дамы?