Какую сумму указать в договоре купли-продажи на авто, чтобы не платить налог с продажи?

Иван, добрый день!
Чтобы не платить налог на доходы с полученных после продажи транспортного средства денежных средств, Вам необходимо продать его по цене равной или менее цены, за которую Вы его приобрели. 

С уважением,
Генеральный директор Общества с ограниченной ответственностью «Лобанов Груп Компани»
А.М. Лобанов

Ваше право, за сколько считаете нужным за столько и продаёте. Из практики я видел указывют даже 1 рубль.

Если рассуждать о нормах НК то

1)  пп. 1 п. 2 ст. 220 НК РФ

Имущественный налоговый вычет предоставляется: в размере доходов, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи иного имущества (за исключением ценных бумаг), находившегося в собственности налогоплательщика менее трех лет, не превышающем в целом 250 000 рублей.

2) пп. 2 п. 2 ст. 220 НК РФ

Стоимости покупки автомобиля, если есть документы, их подтверждающие.Вместо получения имущественного налогового вычета в соответствии с подпунктом 1 настоящего пункта налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с приобретением этого имущества

Размер налога с продажи авто менее 3 лет в собственности для физических лиц рассчитывается по такой формуле:

Подоходный налог = (Налоговая база) х 13%

п.5. ст 12 НК РФ