Как в данном случае взыскать денежные средства с работодателя?

Здравствуйте, я работал в строительной фирме, пошла задержка по зарплате, при увольнении работодатель не выплатил деньги, мы подали заявление в трудовую нспекцию прошел месяц, работодатель звонит и просит отозвать заявление задним числом, можно ли с него взять расписку, и если можно то как её лучше оформить Чтобы в случае невыполнения работодателя обязательств пойти с ней в суд.