Что делать, если по факту ремонт авто оказался дороже, чем обговаривали, а без оплаты авто не отдают?

Здравствуйте. сдал машину на ремонт в автосервис. попросил поменять грм и свечи. ну и посмотреть тормоза. никакой договор не заключали. т.к. предварительную стоимость я знаю, поэтому даже не поинтересовался о сумме работ. в процессе ремонта звонили и говорили что стойки задние нужно менять, и рулевые, также пыльники и масла. ну думаю раз надо так меняйте. в результатет насчитали на 80 тысяч. честно говоря на такую сумму я уж точно не рассчитывал. можно ли как то их привлечь. пусть забирают стойки, а платить буду только за то что обговаривали. машину не отдают, на руках только их бумага о проделанной работе и услугах, довольно дорогих?