Возможен ли домашний арест при третьем суде по ч 3 ст 30 и ч 1 ст 161 УК РФ?

моя подруга обвиняется по ч 3 ст 30 , ч 1 ст 161 УК РФ. сейчас она в изоляторе , ранее была судима 2 раза за эту же статью и на данный момент у нее условный срок. У нее маленький сын (4 года). завтра суд по мере пресечения , можно ли будет вытащить ее из изолятора ?