Что мне может грозить за наезд на пешехода в такой ситуации?

Здравствуйте, Мольдер! Наезд на пешехода на пешеходном переходе, это ДТП, за которое предусмотрено три вида наказания: гражданская, административная и уголовная ответственность. Исходя из того, что сильных травм нет, как пишите Вы, то необходимо возместить пешеходу моральный вред, упущенную выгоду (заработок) за время лечения, затраты на лечение и прочее. Таким образом, у вас будет гражданская ответственность — самая мягкая. Об административной ответственности можете почитать в статье 12.24 КОАП. В любом случае, извинения, моральная и материальная поддержка сбитого Вами пешехода примется везде во внимание со знаком "+". Надеюсь, что у вас разрешится всё благополучно, как с одной стороны, так и со стороны пешехода. Удачи!