Можно ли попытаться сделать перерасчёт за весь период страховой пенсии?

Здравствуйте. Моя мама получала пенсию по инвалидности до момента наступления пенсионного возраста и когда стали подавать документы на оформление пенсии по возрасту в июне 2017, сотрудница пФ сказала что страховую пенсию ей платили не правильно, меньше чем должны были. Можно ли попытаться, сделав перерасчёт за весь период страховой пенсии по инвалидности и в случае выявления ошибки со стороны ПФ, добиться выплаты недополученной части пенсии?