Как выгодно передать квартиру

Добрый день!
Вы не уточнили, кто вам подарил. Если даритель ваш близкий  родственник, то налог платить не надо. Возможно, поэтому и нет задолженностей в личном кабинете на сайте налоговой.
 
Минимальный срок владения составляет три года, если недвижимость вы получили, в собственность по договору дарения от члена семьи или близкого родственника либо приобрели его до 01.01.2016 (п. 3 ст. 217.1 НК РФ; ч. 3 ст. 4 Закона N 382-ФЗ). 

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами); 

Поэтому 5 лет вам ждать не надо.
 
Сейчас вы легко можете подарить квартиру своим близким родственникам по договору дарения в МФЦ, договор в простой письменной форме составляется, гос пошлина – 2000 рублей. 

Если родственники «дальние», то лучше всего сделать договор купли-продажи квартиры. Вы не будете платить налог при продаже (так как объект в собственности до 01.01.2016 г) и они соответственно тоже.