Аренда нежилой недвижимости

На сколько могу понять из содержания вопроса — статус дома — многоквартирный (МКД).

В соответствии с положениями Жилищного кодекса РФ (ЖК):

Статья 36. Право собственности на общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме
1. Собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности общее имущество в многоквартирном доме, а именно:
…
4) земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства, иные предназначенные для обслуживания, эксплуатации и благоустройства данного дома и расположенные на указанном земельном участке объекты. Границы и размер земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, определяются в соответствии с требованиями земельного законодательства и законодательства о градостроительной деятельности.

Поэтому аренда тут никакая не получиться, да и не нужна — вы не можете арендовать имущество у самой себя. Все вопросы, касающиеся использования общего имущества ЖК отнесены к компетенции общего собрания собственников помещений в МКД:

Статья 44. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме

 
1. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме является органом управления многоквартирным домом. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме проводится в целях управления многоквартирным домом путем обсуждения вопросов повестки дня и принятия решений по вопросам, поставленным на голосование.

…

2. К компетенции общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме относятся:

…
2) принятие решений о пределах использования земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, в том числе введение ограничений пользования им, а также о заключении соглашения об установлении сервитута, соглашения об осуществлении публичного сервитута в отношении земельного участка, относящегося к общему имуществу в многоквартирном доме;

(в ред. Федерального закона от 03.08.2018 N 341-ФЗ)

2.1) принятие решений о благоустройстве земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом и который относится к общему имуществу собственников помещений в многоквартирном доме, в том числе о размещении, об обслуживании и эксплуатации элементов озеленения и благоустройства на указанном земельном участке;
(п. 2.1 введен Федеральным законом от 20.12.2017 N 416-ФЗ)

3) принятие решений о пользовании общим имуществом собственников помещений в многоквартирном доме иными лицами, в том числе о заключении договоров на установку и эксплуатацию рекламных конструкций, если для их установки и эксплуатации предполагается использовать общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме;

…

Таким образом — Вы можете провести общее собрание собственников помещений и юридически (протоколом собрания) закрепить порядок пользования участком и гаражом. В качестве собственника неприватизированного помещения правом голоса на таком собрании обладает администрация поселения в лице своего представителя. Наниматель неприватизированной квартиры — права голосовать на таком собрании не имеет вообще — голосуют только собственники. Но собрание надо провести по всем требованиям ЖК РФ — в этом могу помочь, имею опыт проведения и оформления таких собраний более 10 лет.