Моей девушки 16 лет, мне, 20 и она беременна, ее родители против наших отношений, могут ли меня привлечь к уголовной ответственности?

Здравствуйте. 

Во-первых, если половой акт (акты) был совершен, когда девушке уже было 16 лет, уголовная ответственность Вам не грозит, так как возраст сексуального согласия — 16 лет. 

При этом также добавлю, (на случай, если половые акты совершались, когда девушке было меньше 16) что в соответствии со статьей 134 УК 

Лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное частью первой настоящей статьи, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим).
2. В случае, если разница в возрасте между потерпевшей (потерпевшим) и подсудимым (подсудимой) составляет менее четырех лет, к последнему не применяется наказание в виде лишения свободы 

Удачи.