Какой договор при этом заключить?

Добрый день,

в данной ситуации возможно заключить договор агентский договор.

Согласно которому  одна сторона (агент, в нашем случае ИП) обязуется за вознаграждение совершать по поручению другой стороны (принципала, в нашем случае ООО) юридические и иные действия от своего имени, но за счет принципала либо от имени и за счет принципала.

Таким образом, ИП будет осуществлять продажу товаров и услуг используя свой  кассовый аппарат, и выручку перечислять ООО с удержанием своего агентского вознаграждения. 

По итогу отчетного периода — месяц, квартал, полгода и т.д. между сторонами подписывается отчет агента по которому и будет производиться оплата. 

При этом, все права и обязанности совершенные по следкам, совершенные Агентом, будут возникать у Принципала. 

Добрый день. Данные действия могут быть расценены налоговой как дробление бизнеса (неуплата или неполная уплата сумм налога), тем более что сотрудник у Вас в штате. 

НК РФ Статья 122. Неуплата или неполная уплата сумм налога 

1. Неуплата или неполная уплата сумм налога (сбора, страховых взносов) в результате занижения налоговой базы (базы для исчисления страховых взносов), иного неправильного исчисления налога (сбора, страховых взносов) или других неправомерных действий (бездействия), если такое деяние не содержит признаков налоговых правонарушений, предусмотренных статьями 129.3 и 129.5 настоящего Кодекса,
3. Деяния, предусмотренные пунктом 1 настоящей статьи, совершенные умышленно,
влекут взыскание штрафа в размере 40 процентов от неуплаченной суммы налога (сбора, страховых взносов).

Обратите внимание на письмо ФНС России от 11.08.2017 N СА-4-7/15895.