Как быть сестре и какие документы у него просить при передачи ему авто?

Здравствуйте, Дмитрий. Согласно ст. 1152 Гражданского Кодекса РФ  принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

Поэтому, если такое заявление подано, то брат умершего считается принявшим свою часть наследства, и автомобиль подлежит передаче ему, независимо от того прошло ли 6 месяцев с момента открытия наследства, которым является смерть  наследодателя. При передаче автомобиля можно составить акт приема-передачи, в котором отразить техническое состояние  автомобиля, наличие (отсутствие) неисправностей. 

Желание сына умершего  оспорить завещание не является основанием для непринятия наследства Вашей сестрой, и никоим образом на ее действия влиять не может.  Правовые последствия, связанные с завещанием для сестры возникнут при наличии вступившего в законную силу решения суда, изменяющего (отменяющего)  завещание.