Александр, здравствуйте! Необходимо вступить в наследство.
Обратиться в администрацию где выдавались разрешительные документы на строительство. Вызвать кадастрового инженера, для составления технического плана. А после подать документы в росреестр на оформление права собственности.
Право собственности будет признано за лицом в том случае, если самострой находится на земельном участке, который находится в собственности, постоянном пользовании или пожизненно наследуемом владении (п. 3 ст. 222 ГК РФ).
Если что то не понятно, обращайтесь в суд. Если представите документы какие есть на руках то проконсультирую подробнее.