Мы сможем потом оформить эту недвижимость на себя или она так и останется неоформленной?

Здравствуйте, СВетлана! 

Можно оформить недвижимость в порядке приобретательной давности в судебном порядке, если пользоваться недвижимостью в течение 15 лет.

ст. 234 ГК РФ

Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).