ИП заключил договор с ООО, но оплата по договору поступила от физического лица с назначением платежа "ОПЛАТА СЧЕТА №

Здравствуйте, Сергей!

в соответствии со ст.313 ГК Вы как кредитор обязаны принять исполнение, предложенное за должника 3-им лицом, если исполнение обязательства возложено должником на это лиц, а если должник не возлагал исполнение обязательства на 3-е лицо, то Вы обязаны принять исполнение в следующих случаях:

— должником допущена просрочка исполнения обязательства либо
— такое 3-е лицо подвергается опасности утратить свое право на имущество должника вследствие обращения взыскания на это имущество.

в других случаях принимать оплату Вы не обязаны

поэтому

Законно ли это и что делать в этом случае, возврат или какие то письма

Сергей

в целом же не вижу проблем, особенно учитывая назначение произведенного платежа, с очень подробным описанием про счет и  договор, однако хорошо будет Вам запросить у покупателя письмо, в котором он возложит на физ. лицо произведшее за него оплату данную обязанность…