Как нам оформить вторую половину на себя?

Здравствуйте, Юлия.

Согласно п. 1 ст. 234 ГК РФ,

Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество

Таким образом, собственник 1/2 доли может оформить вторую половину квартиры на себя. Для этого вам необходимо обратиться в суд с иском о признании права собственности 1/2 доли на жилое помещение в порядке приобретательной давности. После получения решения суда вам следует обратиться в Росреестр (МФЦ) для внесения соответствующей записи в ЕГРН.