Имею ли я право с её пенсии выплачивать кредит который остался от покойной мамы

ДОбрый день. Наследники наследуют в том числе и долги наследодателя.  

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 (ред. от 24.12.2020) «О судебной практике по делам о наследовании» и также из ст. 1175 ГК РФ :

60. Ответственность по долгам наследодателя несут все принявшие наследство наследники независимо от основания наследования и способа принятия наследства…
Принявшие наследство наследники должника становятся солидарными должниками (статья 323 ГК РФ) в пределах стоимости перешедшего к ним наследственного имущества.
Наследники, совершившие действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости всего причитающегося им наследственного имущества.
При отсутствии или недостаточности наследственного имущества требования кредиторов по обязательствам наследодателя не подлежат удовлетворению за счет имущества наследников и обязательства по долгам наследодателя прекращаются невозможностью исполнения полностью или в недостающей части наследственного имущества (пункт 1 статьи 416 ГК РФ).
Требования кредиторов по обязательствам наследников, возникающим после принятия наследства (например, по оплате унаследованного жилого помещения и коммунальных услуг), удовлетворяются за счет имущества наследников.

Однако, если наследник выплатит весь долг за других наследников в том числе, он имеет право регрессных требований по части уплаченного долга к другим наследникам. Суд может определить соответствующую долю долга. Опекун обязан надлежащим образом заботиться об имущественных интересах своего подопечного, не допускать уменьшение его имущества, поэтому думаю возможна оплата долга сразу в равных частях Вами за счет своих средств и доходами ребенка, без ущерба интересам ребенка, не более его доли в наследственном имуществе. Поскольку Вы будете отчитываться перед органами опеки, рекомендую заранее обсудить с ними данный вопрос.