Или как-то по другому можно вернуть деньги мамы?

1 Вам необходимо оформить договор дарения. Деньги как передавались (нужно доказать факт передачи денег и доказать от куда у вашей мамы данная сумма). Факт передачи миллиона делать не советую (если у вашего бывшего мужа адвокат\юрист грамотный может раскопать и обвинить вас в подлоге)
2.3.7. Квартира в браке, машина в браке (деньги это подарок нужно выделять). Раздел имущества вы претендуете на половину.
4. Хорошо. На алименты еще подайте (ребенок если с вами остается)
5. Как это не чего не требует, он хочет все.
6. Вы что в суде отвечали (решение приложите)
8. Вам нужно сначала выплатить ипотеку (один из супругов может оставить квартиру себе если договориться о выкупи второй части квартиры) или продавать после выплаты ипотеки.
Посчитайте остаток, стоимость машины + деньги которые ваша мама вам дарила и предложите что вы доплатите разницу и квартира ваша, а ему машина или он разово внесет оплату алиментов свое долей квартиры. Нужно учитывать что он может попытаться организовать долг какой либо. Ваш адвокат должен это отслеживать, провести работу (запросить историю нбки и т.д.) 
Когда будете подавать на раздел имущества и алиментов все указать. Подготовиться к разным вариантам события и досконально проговорить с вами о всех операциях. В общем адвокат\юрист должен все это сделать.

Формально, всё верно.

Но есть несколько препятствий:

1. Вы хотите получить 1 млн., что не соответствует реальной сумме в 500 т.р. Т.к. супруг наверняка знает фактическую сумму, он явно будет оспаривать излишнюю заявленную вами сумму (оспаривание вашей сделки, почерковедческая экспертиза и т.д.);

2. Многое зависит от суда, который может признать долговые обязательства одного из супругов, полученные без согласия другого — его личным долгом. А также прослеживается заинтересованность, т.к. сделка между мамой и дочкой, что тоже не внушает доверия. Всё равно вам придётся доказывать происхождение денег и факт их расходования на общие нужды, как при наличии решение суда так и при договорных обязательствах. 

В соответствии с п.2 ст.35 СК РФ 

При совершении одним из супругов сделки по распоряжению общим имуществом супругов предполагается, что он действует с согласия другого супруга.
Сделка, совершенная одним из супругов по распоряжению общим имуществом супругов, может быть признана судом недействительной по мотивам отсутствия согласия другого супруга только по его требованию и только в случаях, если доказано, что другая сторона в сделке знала или заведомо должна была знать о несогласии другого супруга на совершение данной сделки.

Согласно п. 1, 2 ст. 45 СК РФ

По обязательствам одного из супругов взыскание может быть обращено лишь на имущество этого супруга. При недостаточности этого имущества кредитор вправе требовать выдела доли супруга-должника, которая причиталась бы супругу-должнику при разделе общего имущества супругов, для обращения на нее взыскания.
Взыскание обращается на общее имущество супругов по общим обязательствам супругов, а также по обязательствам одного из супругов, если судом установлено, что все, полученное по обязательствам одним из супругов, было использовано на нужды семьи. При недостаточности этого имущества супруги несут по указанным обязательствам солидарную ответственность имуществом каждого из них.

Как указано в п. 5 "Обзора судебной практики Верховного Суда Российской Федерации N 1 (2016)" (утв. Президиумом Верховного Суда РФ 13.04.2016)

В случае заключения одним из супругов договора займа или совершения иной сделки, связанной с возникновением долга, такой долг может быть признан общим лишь при наличии обстоятельств, вытекающих из п. 2 ст. 45 СК РФ, бремя доказывания которых лежит на стороне, претендующей на распределение долга. Согласно п. 2 ст. 45 СК РФ взыскание обращается на общее имущество супругов по общим обязательствам супругов, а также по обязательствам одного из супругов, если судом установлено, что все, полученное по обязательствам одним из супругов, было использовано на нужды семьи. Пунктом 2 ст. 35 СК РФ, п. 2 ст. 253 ГК РФ установлена презумпция согласия супруга на действия другого супруга по распоряжению общим имуществом. Однако положения о том, что такое согласие предполагается также в случае возникновения у одного из супругов долговых обязательств с третьими лицами, действующее законодательство не содержит. Напротив, в силу п. 1 ст. 45 СК РФ, предусматривающего, что по обязательствам одного из супругов взыскание может быть обращено лишь на имущество этого супруга, допускается существование у каждого из супругов собственных обязательств.

На мой взгляд, п. 1 ст. 36 СК РФ позволяет менее затратно подойти к разделу имущества и возврату 500 т.р., а также позволяет попытаться увеличить вклад в общее имущество, тем самым увеличив причитающуюся вам долю. Злоупотребление правами (взыскать 500 т.р. сверху) считаю, в данной ситуации, не очень уместным.

Судебные тяжбы с мамой также не дают гарантий и потребует от вас расходов на госпошлину, извещение, оплату услуг юристов (для составления корректных документов), оплату экспертизы (возможно) и т.д.

В любом случае выбор способа защиты за вами. В таких спорах нет универсального, единственного верного решения. Много оставляется на усмотрение суда.

Удачи вам!