Отдали залог за аренду дома без каких либо договоров просто на словах можно ли вернуть залог?

Здравствуйте. По общему правилу, в силу ст. 352 ГК РФ

2. При прекращении залога залогодержатель, у которого находилось заложенное имущество, обязан возвратить его залогодателю или иному управомоченному лицу.

Но поскольку у Вас договоров нет, то придётся возвращать вероятнее всего только через суд, доказывая как факт передачи, так и право собственности на вещь. Плюс обосновать за что передали вещь. С договором было бы проще конечно. Как вариант ещё можно попробовать подать иск по ст. 1102 ГК РФ.