Скажите пожалуйста, учитывается ли полученная высшая квалификационная категория по должности преподаватель, при переходе на должность воспитатель?

Если вести речь об общем порядке, то он регулируется положениями Приказа Министерства образования и науки РФ от 7 апреля 2014 года N 276   «Об утверждении Порядка проведения аттестации педагогических работников организаций, осуществляющих образовательную деятельность».

Из Приказа следует, что:

24. Квалификационная категория устанавливается сроком на 5 лет. 
46. Квалификационные категории, установленные педагогическим работникам,сохраняются до окончания срока их действия при переходе в другую организацию....

https://docs.cntd.ru/document/...

Т.е. в пределах одной и той же организации квалификационная категория действует, в том числе при переходе (приеме или переводе) на другую должность, а также в случае трудоустройства в другую образовательную организацию, в течении всего срока действия квалификационной категории.

Так как речь идет именно о такой категории работников как — педагогические работники, а не об наименовании конкретной должности педагогического работника, т.е. учитель  или воспитатель, следует это учитывать.