Возможно ли вернуть деньги с юридической компании за невыполненные работы без заключения договора?

Также если с Вас Исполнитель получил денежные средства без намерения реального оказания услуг, то в этих действиях может быть у смотрен состав преступления, предусмотренного ст. 159 Уголовного Кодекса РФ:

УК РФ Статья 159. Мошенничество / КонсультантПлюс (consultant.ru)

В этом случае рекомендую Вам обратиться в полицию, и если уголовное дело будет возбуждено, то Вы сможете предъявить иск о возмещении ущерба, причиненного преступлением, в уголовном деле.

В Вашем случае нужно смотреть, какие были достигнуты договоренности и чем они подтверждаются, а также каким именно образом производилась оплата.

В Вашем случае, если нет доказательств существования договорных отношений — а именно переписки об оказываемых услугах, выставленного счета на оплату и т.п., можно попробовать взыскать данную сумму как неосновательное обогащение, основываясь на ст. 1102 ГК РФ

Однако примите во внимание в данном случае следующее.

Целям констатации неосновательного обогащения является отсутствия у лица оснований (юридических фактов), дающих ему право на получение имущества. Такими основаниями могут быть соответствующие юридические факты, т.е. договоры, иные сделки, административные акты и другие основания возникновения гражданских прав и обязанностей, предусмотренные ст. 8 ГК РФ (Определение Верховного Суда РФ от 26.01.2010 N 71-В09-15).
Сказанное позволяет отметить, чтов предмет доказывания по требованиям о взыскании неосновательного обогащения входят следующие обстоятельства: факт приобретения или сбережения ответчиком имущества за счет истца; отсутствие установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований для приобретения; размер неосновательного обогащения. Следовательно, для установления неосновательного обогащения необходимо в том числе отсутствие у ответчика оснований (юридических фактов), дающих ему право на получение имущества.
Учитывая положения ст. 1102 ГК РФ и сложившуюся судебную практику (например, Определение Московского городского суда от 28.06.2019 N 4г-7378/2019, Апелляционное определение Московского городского суда от 20.09.2019 по делу N 33-42022/2019), в предмет доказывания по требованиям о взыскании неосновательного обогащения входят следующие обстоятельства:
1) факт приобретения или сбережения ответчиком имущества за счет истца (п. 7 Обзора судебной практики Верховного Суда Российской Федерации N 2 (2019), утв. Президиумом Верховного Суда РФ 17.07.2019);
2) отсутствие оснований для приобретения или сбережения имущества, установленных законом, другими правовыми актами или сделкой;
3) размер неосновательного обогащения.

При обращении в суд именно Вам придется доказывать указанные обстоятельства.

О перспективе такого доказывания свидетельствует — своевременность предпринимаемых по возврату денег мер, а именно обращение после перевода с требованием о возврате к их получателю, обращение в банк об отмене операции и т.п.

В том случае, если у Вас есть свидетельства о том, что перевод был осуществлен за определенные услуги, а равно прошло достаточно времени с момента передачи денег и меры к их возврату Вы не предпринимали — то во взыскании суммы в качестве неосновательного обогащения Вам с высокой долей вероятности откажут.