Вопрос срочной важности, работаю в ресторане по договору гпх, выпил кофе из бара которое после ревизии

Во первых ничего не подписывать и не соглашаться компенсировать 40000 рублей. 
Это что за чашка кофе.  
Взыскать могут, только то, что нарушили — выпили кофе и не рассчитались — максимум, что грозит штраф. 
Всем клиентам говорю, друзьям и знакомым: выпил кофе, сок — еще что-то платное, всегда вноси деньги в кассу — дешевле будет. 
В вашем случае — стоимость чашки кофе не совместима с суммой, требуемой от вас в ресторане. Что сравнимо с вымогательством. При этом в ревизии проводимой накануне не было нареканий. 
Служба безопасности ресторана решила на вас заработать.  
Уволить конечно могут — но и зарплату обязаны выплатить. 
Если вызовут полицию — то будет гражданско-административное дело — суд, штраф. — Но скажу я не видела в практике, чтобы дела по выпитой чашке кофе доходили до суда!
Вы можете написать встречное заявление, что у вас вымогают денежные средства в размере 40 тыс. рублей. 
Удачи!