Наталья, согласен с мнением коллеги Гусевой.
Следует иметь ввиду, что осмотр места происшествия и составление схемы делается не только со слов водителя. Отмечается местоположение транспортных средств и потерпевшего на месте происшествия.
С Ваших слов водитель однозначно виновен. Однако, в ПДД имеется и пункт, предписывающий пешеходам, выходя на переход, убедиться в том, что они не прыгают под колёса движущегося транспорта: ведь остановит автомобиль мгновенно не получится, тормозной путь будет даже у автомобиля, движущегося с небольшой скоростью.
Поэтому все доказательства оцениваются в совокупности. Если эксперт дал заключение, что водитель, не нарушив ПДД, не имел возможности предотвратить наезд, его вины в уголовно-правовом смысле нет.
Гражданско-правовая ответственность наступает безусловно; ущерб Вам обязана выплатить страховая компания, страховавшая автомобиль по ОСАГО. Если дело будет рассматриваться судом в рамках гражданского процесса, следует иметь ввиду, что грубая неосторожность потерпевшего может явиться основанием для уменьшения размера возмещения вреда.
Однако, если наезд произошёл в зоне действия знака «пешеходный переход»,, следствие практически всегда усматривает здесь состав преступления. Зоной пешеходного перехода является не только сама «зебра», но и расстояние между дорожными знаками. Не изучая материал, трудно посоветовать Вам что-либо конкретное. Если по делу проводилась экспертиза, то уголовное дело всё-таки возбуждалось? и было прекращено?
Однако, в таком случае следователь обязан был ознакомить Вас с постановлением о назначении экспертизы, разъяснив Ваши права, в том числе на постановку эксперту доп.вопросов и личное участие в производстве экспертизы и дачу пояснений эксперту. Вам следовало воспользоваться этими правами; Вы также можете привлечь к делу специалиста со своей стороны. Но, как совершенно справедливо заметила коллега Гусева, самостоятельно разобраться Вам будет сложно; имеет смысл пригласить адвоката (желательно из числа отставных следователей, специализировавшимся по делам о ДТП).