Или настаивать на увольнении по медицинским показаниям?

Интересует увольнение инвалида 3 группы по мед показаниям.

После замены тазобедренного сустава не может самостоятельно передвигаться. В компании до этого занимался физической работой на строительном объекте. Сейчас работодатель предлагает уволиться по соглашению сторон. Стоит ли соглашаться? Или настаивать на увольнении по медицинским показаниям? На что это повлияет?