Подскажите, как мне быть в этой ситуации?

Данное деяние, совершенное в отношении несовершеннолетнего, является особо тяжким преступлением (ч. 5 ст. 15 УК РФ), и срок давности по таким преступлениям составляет 15 лет (ч. 1 ст. 78 УК РФ), так что рассчитывать на истечение сроков давности здесь навряд ли резонно.

Не советую отрицать. Если Вас будут опрашивать сначала в рамках доследственной проверки и Вы, не будучи обязаны давать подписку об понимании ответственности за дачу заведомо ложных показаний, скажете неправду, а потом дело всё же возбудят, то Вы попадёте в ловушку: поскольку лица, допрашивающиеся в качестве свидетелей несут ответственность за дачу заведомо ложных показаний, то Вам либо придется продолжать лгать, и тогда Вы совершите преступление (статья 307 УК РФ), либо сознаться, что дали ложные объяснения, что является попыткой укрывательства преступления — статья 316 УК РФ:

 Заранее не обещанное укрывательство тяжких преступлений, совершенных в отношении несовершеннолетних, не достигших четырнадцатилетнего возраста, -

наказывается штрафом в размере до ста тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо принудительными работами на срок до одного года, либо лишением свободы на тот же срок.

Очень не советую отрицать и лгать. Ни к чему хорошему это Вас не приведёт.

Вообще, боюсь, что у Вас нет выбора.

Медицинская организация, в принципе, была обязана сразу же сообщить о выявленных фактах в органы внутренних дел на основании Приказа Минздрава РФ от 24.06.2021 N 664Н. «Об утверждении порядка информирования медицинскими организациями органов внутренних дел в случаях, установленных пунктом 5 части 4 статьи 13 Федерального закона „Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации“

Медицинские организации передают сведения в территориальные органы Министерства внутренних дел Российской Федерации (далее — органы МВД России) в случаях, установленных пунктом 5 части 4 статьи 13 Федерального закона „Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации“, по месту нахождения медицинской организации:

о поступлении (обращении) пациентов в случаях наличия у них следующих признаков причинения вреда здоровью в результате совершения противоправных действий:

признаки изнасилования и (или) иных насильственных действий сексуального характера;

Вы можете не сообщать, но медицинская организация в конечном итоге передаст эту информацию в правоохранительные органы, в противном случае должностных лиц этой организации самих могут привлечь к уголовной ответственности за халатность.

Кроме того, если Вы это сделаете это сами, то снизите риск того, что Вами самой заинтересуются правоохранительные органы и органы опеки, так как у них может создастся впечатление, что Вы недостаточным образом выполняете функцию по воспитанию и защите прав своего несовершеннолетнего ребенка.

Ваше нежелание или нежелание Вашего ребенка привлекать к ответственности преступника не имеет правового значения, так как дела по преступлениям такого рода в отношении несовершеннолетних возбуждаются без заявления потерпевших и прекращению в связи с примирением с обвиняемым не подлежат.

Поэтому, если вы не обратитесь в полицию, я выше написал- что обязанности обращаться в полицию у вас нет, а полиции станет известно о факте преступления, то полиция будет обязаны провести первоначальные следственные действия и передать материал в Следственный комитет, уголовное дело будет возбуждено в обязательном порядке.

Кроме того, если Центр психологии является медицинским учреждением, то медучреждения, в силу  Приказа Министерства здравоохранения РФ от 24 июня 2021 г. N 664н «Об утверждении Порядка информирования медицинскими организациями органов внутренних дел в случаях, установленных пунктом 5 части 4 статьи 13 Федерального закона „Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации“,  просто обязаны информировать правоохранительные органы о данном факте

Даже если центр психологии- не является медучреждением, то специалисты центра, также имеют полное право сообщить о факте совершения преступления в правоохранительные органы.

Продолжу ниже

Поэтому, если вы не обратитесь в полицию, я выше написал- что обязанности обращаться в полицию у вас нет, а полиции станет известно о факте преступления, то полиция будет обязаны провести первоначальные следственные действия и передать материал в Следственный комитет, уголовное дело будет возбуждено в обязательном порядке.

Кроме того, если Центр психологии является медицинским учреждением, то медучреждения, в силу  Приказа Министерства здравоохранения РФ от 24 июня 2021 г. N 664н «Об утверждении Порядка информирования медицинскими организациями органов внутренних дел в случаях, установленных пунктом 5 части 4 статьи 13 Федерального закона „Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации“,  просто обязаны информировать правоохранительные органы о данном факте

Даже если центр психологии- не является медучреждением, то специалисты центра, также имеют полное право сообщить о факте совершения преступления в правоохранительные органы.

Продолжу ниже