Надо написать рапорт на отпуск, служу в армии, был в командировке с 24 января по 11 мая и с 24 мая и на данный момент, за тот год отпуск не отгулял

Максим, здравствуйте! Отпуск за прошедший год пишется аналогично как и за текущий. Только указываете, что просите предоставить основной отпуск за 2021 год. Но это можно сделать по возвращению из командировки. Тк не предусмотрено право на досрочное завершение командировки в связи с тем, что военнослужащий не отгулял отпуск.