Добрый день.
Забрать ребенка могут только по решению органов опеки. Для этого они должны доказать, что Вы не можете обеспечить содержание ребенка (питание, одежда и др.), либо сами ведете асоциальный образ жизни.
То что у Вас долги — плохо. Но если у Вас нет дохода, имущества и др., то в рамках исполнительного производства взыскать с Вас денежные средства не удастся скорее всего. Если же Вы имеете имущество в собственности, то в зависимости от типа имущества (кроме единственного жилья), могут обратить взыскание на имущество.
Маловероятно, но тем не менее: если в рамках исполки выяснится, что Ваш доход идет «в черную», то Вас потенциально можно привлечь по 315 УК РФ (злостное уклонение от исполнения решения суда), но для матери-одиночки — вероятность стремится к нулю. А даже если и привлекут, там будет штраф.