Елена, добрый день. В данном случае правы вы, но, к сожалению, спорить вам с вашими контрагентами — пустая трата времени, а, возможно, и нервов, вам проще поставить оттиск печати.
Законодательно данный вопрос не урегулирован. С точки зрения обычаев делового оборота печать используется для удостоверения подписи руководителя организации (единоличного исполнительного органа организации) или непосредственно индивидуального предпринимателя (при условии, что они в своей хозяйственной деятельности используют печать). Подписи представителей по доверенности, а также работников по трудовым договорам, полномочия которых по подписанию документов предусмотрены трудовым договором, должностной инструкцией или приказом, не требуют удостоверения печатью организации / индивидуального предпринимателя.