У которого было двое детей Петров А.В

23.12.2022 умер Петров В.Н. у которого было двое детей Петров А.В. и Петров И.В., а также законная жена Сидорова Е.Н. (мачеха). 18.06.2022 все троя, вступили в наследство на земельный участок (у каждого по 1/3 доли) общей площадью 600 кв.м. с кадастровым номером, без межевания. На земельном участке имеется двухэтажное здание (дом 2 этажа, гараж, баня), сарай, туалет. Петров А.В. и Петров И.В. хочет, что бы Сидорова Е.Н. выкупила их доли и стала единственной владелицей этого земельного участка. Как законно это сделать? Что для этого нужно.