Как рассчитать просрочку по акту сверки

Доброй ночи! наше ООО в течении длительного времени имеет договорные отношения с другим ООО (разовые договора поставки, договора к-п товаров и т.д.). Между нами за это время подписано 3 акта сверки взаимных расчетов, где имеют место быть просрочки по оплатам в пользу нас. В настоящий момент хотим обратиться в Арбитражный суд для взыскания долга. Встает вопрос как рассчитывать пени?: промежуточно по акту сверки или с последнего подписанного акта сверки и по настоящее время.