Какой договор нам необходимо заключить, что бы я смог так же легально работать на этой машине под его разрешением

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, хотим с другом приобрести автомобиль и работать на нем в таси посменно. Собственник я физ.лицо, у друга ИП, разрешение на такси он оформит на себя по ген. доверенности. Какой договор нам необходимо заключить,что бы я смог так же легально работать на этой машине под его разрешением