Здравствуйте, Дмитрий!
В соответствии со ст. 70 Жилищного кодекса Российской Федерации
Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи....
На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.
Таким образом, чтобы внести изменение в договор социального найма о прописке ребенка в муниципальной квартире, где несколько проживающих, в том числе и его родитель, не нужно получать разрешение всех прописанных, а значит не нужно и их личное присутствие в мфц при внесении таких изменений.
Если Вам помогла эта информация, поставьте + под ответом.
С уважением, Ирина Александровна К.
Паспорта приписанных не нужны.
Возьмите свидетельство о рождении ребенка, паспорт родителя и документ о регистрации родителя по тому же адресу.